加拿大Mecademic公司介紹
 
旋轉六腳機器人是由Jonathan Clolome在他的大學期間開發(fā)的。2013年成立的Mecademic公司，正在建造可支付得起的工業(yè)級教育機器人。我們成立Mecademic公司的原因，是因為我們對現(xiàn)在的教育機器人的選擇感到泄氣。一個教育學院要花至少2萬美元去買一個工業(yè)機器人或者買一個玩具級的機械手。隨著DexTAR的出現(xiàn)，我們建造了一個新型的專業(yè)的但廉價的教育機器人。 Mecademic公司是école de technologie supérieure (éTS)學校的控制與機器人實驗室（CR)的分公司，ETS是加拿大zui大型和有工業(yè)導向的學校。這個公司是由Jonathan Coulombe在完成大學電子工程的學業(yè)時創(chuàng)建的。在加入ETS之前，Jonathan已經(jīng)作為精確機械師工作了十年，在業(yè)余時間還精確制作廉價機器人手臂。到了ETS后，他加入了 Prof. Ilian Bonev的研究團隊，開發(fā)具有創(chuàng)新的旋轉型六腳機器人。 Prof. Ilian Bonev作為Mecademic的科學導師，他因一個名叫Paralle MIC的并行機器人而出名。Prof. Ilian Bonev現(xiàn)在是加拿大精確機器人研究協(xié)會的主席，和CR的負責人。他還教一些有關工業(yè)機器人的高級實踐課程，他的研究生已涉入ABB,FUNUC,KUKA,MOTOMAN生產(chǎn)的工業(yè)機器人，及UR,KUKA,KAWADA等生產(chǎn)的協(xié)作機器人。 Mecademic公司在加拿大蒙特利爾市區(qū)的辦公室里設計，生產(chǎn)和組裝臺式機器人。 雙臂 SCARA教育機器人 總描述 DexTAR(Twin-Arm Robot)是一個三軸雙臂SCARA機器人，專門為教學和培訓之用。它主要的核心是五桿機械。這個5桿機械師并行機器人的教學范例，是傳輸不同的機器人概念的教學模板。盡管DexTAR機器人是一個教育機器人，但它滿足工業(yè)機器人的各種標準。它包括精確加工鋁材料，兩個90W的伺服馬達驅動，一個步進馬達和線性執(zhí)行器。這個機器人也配有高精度加碼器。 DexTAR機器人利用電磁塊來拾取鋼球，但是定制的末端器很容易安裝。這個時尚的臺式機器人滿足所有的機器人安全標準，并配有內部鎖定保護蓋（圖片未顯示），DexTAR是非常輕巧，便攜和廉價可支付型的，不再使用笨重的教導器。 DexTAR是程控型的，而且也是離線型的。模擬和離線程控軟件是在WINDOWS操作系統(tǒng)下運行的。在模擬前，程序可以由用戶自己利用簡單的機器人編寫語言編寫，然后再編輯?？删帉懗绦蚴菧蕚淠M，或通過USB電纜直接從計算機下載到機器人的內存里。存儲在機器人內存里的程序通過機器人的觸摸屏來執(zhí)行（不需要連接計算機） 教學材料也包括在內，以便容易把DexTAR機器人融入現(xiàn)成的課程里。 技術參數(shù)： Mechanical specificationsFootprint | 435 mm × 420 mm (17.1 in × 16.5 in) | Weight | 10.2 kg (22.5 lb) | XY Workspace | Larger than a circular area of diameter 242 mm (9.5 in)* | Axis 1 & 2 encoder resolution | 0.011° | Axis 1 & 2 max speed | 720°/s | XY max linear speed | 300 mm/s (11.8 in/s) | Z axis stroke | 19 mm (0.75 in) | Z axis resolution | 0.025 μm (0.001 in) | Z axis max speed | 120 mm/s (4.7 in/s) | Position repeatability | 0.025 mm (0.001 in) |
*The actual workspace is the lens-shapped area shown in the above JavaScript simulation. Electrical specificationsPower | 24 V / 9.17 A (external power supply with country-specific power cord) | Touch screen | 480 × 320 pixels
Full color 3.5 in display | Tool interface | 1 output 24 V
(for the electromagnet) | Communication | USB 2.0 port
(for uploading programs) | Connectivity | Connector for third-party control card* |
可選項-運輸車NANUK 960
 
旋轉六腳機器人是由Jonathan Clolome在他的大學期間開發(fā)的。2013年成立的Mecademic公司，正在建造可支付得起的工業(yè)級教育機器人。我們成立Mecademic公司的原因，是因為我們對現(xiàn)在的教育機器人的選擇感到泄氣。一個教育學院要花至少2萬美元去買一個工業(yè)機器人或者買一個玩具級的機械手。隨著DexTAR的出現(xiàn)，我們建造了一個新型的專業(yè)的但廉價的教育機器人。 Mecademic公司是école de technologie supérieure (éTS)學校的控制與機器人實驗室（CR)的分公司，ETS是加拿大zui大型和有工業(yè)導向的學校。這個公司是由Jonathan Coulombe在完成大學電子工程的學業(yè)時創(chuàng)建的。在加入ETS之前，Jonathan已經(jīng)作為精確機械師工作了十年，在業(yè)余時間還精確制作廉價機器人手臂。到了ETS后，他加入了 Prof. Ilian Bonev的研究團隊，開發(fā)具有創(chuàng)新的旋轉型六腳機器人。 Prof. Ilian Bonev作為Mecademic的科學導師，他因一個名叫Paralle MIC的并行機器人而出名。Prof. Ilian Bonev現(xiàn)在是加拿大精確機器人研究協(xié)會的主席，和CR的負責人。他還教一些有關工業(yè)機器人的高級實踐課程，他的研究生已涉入ABB,FUNUC,KUKA,MOTOMAN生產(chǎn)的工業(yè)機器人，及UR,KUKA,KAWADA等生產(chǎn)的協(xié)作機器人。 Mecademic公司在加拿大蒙特利爾市區(qū)的辦公室里設計，生產(chǎn)和組裝臺式機器人。 雙臂 SCARA教育機器人 總描述 DexTAR(Twin-Arm Robot)是一個三軸雙臂SCARA機器人，專門為教學和培訓之用。它主要的核心是五桿機械。這個5桿機械師并行機器人的教學范例，是傳輸不同的機器人概念的教學模板。盡管DexTAR機器人是一個教育機器人，但它滿足工業(yè)機器人的各種標準。它包括精確加工鋁材料，兩個90W的伺服馬達驅動，一個步進馬達和線性執(zhí)行器。這個機器人也配有高精度加碼器。 DexTAR機器人利用電磁塊來拾取鋼球，但是定制的末端器很容易安裝。這個時尚的臺式機器人滿足所有的機器人安全標準，并配有內部鎖定保護蓋（圖片未顯示），DexTAR是非常輕巧，便攜和廉價可支付型的，不再使用笨重的教導器。 DexTAR是程控型的，而且也是離線型的。模擬和離線程控軟件是在WINDOWS操作系統(tǒng)下運行的。在模擬前，程序可以由用戶自己利用簡單的機器人編寫語言編寫，然后再編輯?？删帉懗绦蚴菧蕚淠M，或通過USB電纜直接從計算機下載到機器人的內存里。存儲在機器人內存里的程序通過機器人的觸摸屏來執(zhí)行（不需要連接計算機） 教學材料也包括在內，以便容易把DexTAR機器人融入現(xiàn)成的課程里。 技術參數(shù)： Mechanical specifications
Footprint | 435 mm × 420 mm (17.1 in × 16.5 in) | Weight | 10.2 kg (22.5 lb) | XY Workspace | Larger than a circular area of diameter 242 mm (9.5 in)* | Axis 1 & 2 encoder resolution | 0.011° | Axis 1 & 2 max speed | 720°/s | XY max linear speed | 300 mm/s (11.8 in/s) | Z axis stroke | 19 mm (0.75 in) | Z axis resolution | 0.025 μm (0.001 in) | Z axis max speed | 120 mm/s (4.7 in/s) | Position repeatability | 0.025 mm (0.001 in) |
*The actual workspace is the lens-shapped area shown in the above JavaScript simulation. Electrical specifications
Power | 24 V / 9.17 A (external power supply with country-specific power cord) | Touch screen | 480 × 320 pixels
Full color 3.5 in display | Tool interface | 1 output 24 V
(for the electromagnet) | Communication | USB 2.0 port
(for uploading programs) | Connectivity | Connector for third-party control card* |
可選項-運輸車NANUK 960
旋轉六腳機器人是由Jonathan Clolome在他的大學期間開發(fā)的。2013年成立的Mecademic公司，正在建造可支付得起的工業(yè)級教育機器人。我們成立Mecademic公司的原因，是因為我們對現(xiàn)在的教育機器人的選擇感到泄氣。一個教育學院要花至少2萬美元去買一個工業(yè)機器人或者買一個玩具級的機械手。隨著DexTAR的出現(xiàn)，我們建造了一個新型的專業(yè)的但廉價的教育機器人。 Mecademic公司是école de technologie supérieure (éTS)學校的控制與機器人實驗室（CR)的分公司，ETS是加拿大zui大型和有工業(yè)導向的學校。這個公司是由Jonathan Coulombe在完成大學電子工程的學業(yè)時創(chuàng)建的。在加入ETS之前，Jonathan已經(jīng)作為精確機械師工作了十年，在業(yè)余時間還精確制作廉價機器人手臂。到了ETS后，他加入了 Prof. Ilian Bonev的研究團隊，開發(fā)具有創(chuàng)新的旋轉型六腳機器人。 Prof. Ilian Bonev作為Mecademic的科學導師，他因一個名叫Paralle MIC的并行機器人而出名。Prof. Ilian Bonev現(xiàn)在是加拿大精確機器人研究協(xié)會的主席，和CR的負責人。他還教一些有關工業(yè)機器人的高級實踐課程，他的研究生已涉入ABB,FUNUC,KUKA,MOTOMAN生產(chǎn)的工業(yè)機器人，及UR,KUKA,KAWADA等生產(chǎn)的協(xié)作機器人。 Mecademic公司在加拿大蒙特利爾市區(qū)的辦公室里設計，生產(chǎn)和組裝臺式機器人。 雙臂 SCARA教育機器人 總描述 DexTAR(Twin-Arm Robot)是一個三軸雙臂SCARA機器人，專門為教學和培訓之用。它主要的核心是五桿機械。這個5桿機械師并行機器人的教學范例，是傳輸不同的機器人概念的教學模板。盡管DexTAR機器人是一個教育機器人，但它滿足工業(yè)機器人的各種標準。它包括精確加工鋁材料，兩個90W的伺服馬達驅動，一個步進馬達和線性執(zhí)行器。這個機器人也配有高精度加碼器。 DexTAR機器人利用電磁塊來拾取鋼球，但是定制的末端器很容易安裝。這個時尚的臺式機器人滿足所有的機器人安全標準，并配有內部鎖定保護蓋（圖片未顯示），DexTAR是非常輕巧，便攜和廉價可支付型的，不再使用笨重的教導器。 DexTAR是程控型的，而且也是離線型的。模擬和離線程控軟件是在WINDOWS操作系統(tǒng)下運行的。在模擬前，程序可以由用戶自己利用簡單的機器人編寫語言編寫，然后再編輯。可編寫程序是準備模擬，或通過USB電纜直接從計算機下載到機器人的內存里。存儲在機器人內存里的程序通過機器人的觸摸屏來執(zhí)行（不需要連接計算機） 教學材料也包括在內，以便容易把DexTAR機器人融入現(xiàn)成的課程里。 技術參數(shù)： Mechanical specifications
Footprint | 435 mm × 420 mm (17.1 in × 16.5 in) | Weight | 10.2 kg (22.5 lb) | XY Workspace | Larger than a circular area of diameter 242 mm (9.5 in)* | Axis 1 & 2 encoder resolution | 0.011° | Axis 1 & 2 max speed | 720°/s | XY max linear speed | 300 mm/s (11.8 in/s) | Z axis stroke | 19 mm (0.75 in) | Z axis resolution | 0.025 μm (0.001 in) | Z axis max speed | 120 mm/s (4.7 in/s) | Position repeatability | 0.025 mm (0.001 in) |
*The actual workspace is the lens-shapped area shown in the above JavaScript simulation. Electrical specifications
Power | 24 V / 9.17 A (external power supply with country-specific power cord) | Touch screen | 480 × 320 pixels
Full color 3.5 in display | Tool interface | 1 output 24 V
(for the electromagnet) | Communication | USB 2.0 port
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